迷途知返 迷途：迷失道路；返：回來。迷了路知道回來。比喻發覺自己犯了錯誤，知道改正。
回頭是岸 佛家語，指有罪的人只要回心轉意，痛改前非，就能登上“彼岸”，獲得超度。后比喻做壞事的人，只要決心悔改，就有出路。
懸崖：高而陡的山崖；勒馬：收住韁繩，使馬停步。在高高的山崖邊上勒住馬。比喻到了危險的邊緣及時清醒回頭。
[rein in at the brink of the precipice ——wake up to and escape disaster at the last moment] 行至陡崖,將馬勒住,不繼續前進。比喻面臨危險及時醒悟回頭
此書生懸崖勒馬,可謂大智矣?！濉?紀昀《閱微草堂筆記》
行至陡崖，將馬勒住，不繼續前進。比喻面臨危險，及時醒悟回頭。 清 紀昀 《閱微草堂筆記·如是我聞二》：“書生懸崖勒馬，可謂大智慧矣?！?王青槐 《心曲》：“若再不懸崖勒馬，就要犯下大罪了！”